濃紺や黒、ダークグレーであれば問題ありません。
靴を脱ぐ機会は少ないと思いますが、
念のため、派手にブランドの名前やロゴが入っているものは控えましょう。
座った際にすね毛が見えてしまうのはマナー違反なので、長さには気を付けて下さい。
スーツの作りのせいでどうしても裾がまくりあがってしまう場合には、
「ホーズ」と言われるひざ丈のロングソックスを履いておけば心配ありません。
ちなみに、靴下の色にこだわるのは日本人独特の感覚の様です。
多くの外国人は気にしません。緑や水玉模様の口下を履いている人を見た事もあります。